Produkti
Kustības kontrolieris WNMPC2810 sērija, līdz 8 asīm, kas tiek vadītas vienā
Iespējas
PCI-BUS
1 līdz 4 asu karte soļu motoriem vai digitālajiem servomotoriem Impulsu frekvence no 0,02Hz līdz max 2MHz.
Lineārā interpolācija vairākām asīm, cirkulārā interpolācija divām asīm.2 kanālu kodētāja ievades saskarnes (A/B/Z fāzes)
Kodētāja impulsu ievades frekvence līdz 2MHz
19-CH ieejas, 24-CH izejas
Pārslēgt saskarnes, piemēram, izcelsmi, palēnināšanu un ierobežojumu
Impulsa/virziena vai CW/CCW signāli
Vienā datorā var ievietot vairākas kartes, lai kontrolētu vairāk asu
Trapecveida vai S-līknes palēnināšanas/palēnināšanas vadības piedziņa, lietotāja definēta palēnināšanas/palēnināšanas vadības līkne.Divi apstrādes režīmi, piemēram, pakešu apstrāde un tūlītēja apstrāde
Ātra un vienmērīga nepārtraukta ceļa kustība
Pozīcijas salīdzināt izvadi
Regulējiet pozīciju, izmantojot ģenerētos impulsus un kodētāja atgriezenisko saiti
Ieejas interfeiss manuālajam impulsu ģeneratoram
Elektroniskais zobrats
Aparatūras saskarne
WNMPC2810 izmanto 62 kontaktu savienotāju ar optiski izolētiem digitālajiem signāliem (12–24DCV), piemēram, sākuma, palēninājuma, ierobežojuma un I/O signāliem, un ātri optiski izolētiem impulsa signāliem (5DCV), piemēram, impulsu, virzienu un kodētāja atgriezenisko saiti. signāliem.Ietverot ārējo ekranētu savienojuma kabeli, MPC2810 ir lieliska prettraucējumu spēja.
Skatiet 62 kontaktu spaiļu plates tapu masīvu:
| Termināla tapas Nr. | P62 kabeļa tapa Nr. | Vārds | Apraksts |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V izeja (strāva: Max 500mA) kopējā-GND ar DCV24V, var atvienot |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ieeja (OBLIGĀTI) |
| D3 | 20 | OGND | 24 V GND ieeja (OBLIGĀTI) |
| D4 | 62 | SD1 | Palēnināšanās 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Apgrieztais ierobežojums 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Uz priekšu ierobežojums 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Izcelsme 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Ātruma samazināšana 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Apgrieztais ierobežojums 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Uz priekšu ierobežojums 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Izcelsme 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Palēnināšanās 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Apgrieztais ierobežojums 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Uz priekšu ierobežojums 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Izcelsme 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Palēnināšanās 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Apgrieztais ierobežojums 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Uz priekšu ierobežojums 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Izcelsme 4 |
| D20 | 36 | ALM | Signalizācija |
| D21 | 14 | IN18 | Vispārīga ievade 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Vispārīga ievade 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Vispārīga ievade 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodētājs A1- (CW/CCW režīms: impulss 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Kodētājs A1+ (CW/CCW režīms: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodētājs B1 (CW/CCW režīms: virziens 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Kodētājs B1+ (CW/CCW režīms: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodētājs Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Kodētājs Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodētājs A2- (CW/CCW režīms: Impulss 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Kodētājs A2+ (CW/CCW režīms: impulss 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodētājs B2 (CW/CCW režīms: 2. virziens-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Kodētājs B2+ (CW/CCW režīms: virziens 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodētājs Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Kodētājs Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorbcijas ķēde, var atvienot |
| D37 | 30 | OUT1 | Vispārējā izvade 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Vispārējā izvade 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Vispārējā izvade 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Vispārējā izvade 4 |
| D41 | 49 | —— | Rezerve |
| D42 | 29 | OUT5 | Vispārējā izvade 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Vispārējā izvade 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Vispārējā izvade 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Vispārējā izvade 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1 ass virziens- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1 ass virziens + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 ass impulss — |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1 ass impulss + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 asu virziens - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2 asu virziens + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 asu impulss — |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2 asu impulss + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 asu virziens - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3 asu virziens + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 asu impulss — |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 asu impulss + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 asu virziens - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4 asu virziens + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 asu impulss — |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4 asu impulss + |
| D62 | 22 | —— | Rezerve |
Elektroinstalācija
Stepper motora piedziņas vai digitālās servomotora piedziņas saņem impulsa/virziena izejas, kas ģenerētas no MPC2810.Skatiet šo impulsu/virziena signālu elektroinstalācijas shēmu:
MPC2810 atbalsta divus izvades režīmus, piemēram, Pul/Dir izvadi (noklusējums) un CW/CCW izvadi.Funkcija “set_outmode” tiek izmantota izvades režīma iestatīšanai.
Kodētāja ievades vadi
Lietotājam tiek nodrošinātas 2-CH kodētāja saskarnes, kas uztver A/B/Z fāžu impulsu signālus.Elektroinstalācijas shēma ir šāda:
Digitālās ieejas un izejas elektroinstalācija
Digitālās ieejas, piemēram, ierobežojums, palēninājums, izcelsme, ārējā trauksme un vispārējās ieejas, var būt kontaktu slēdži vai NPN tuvuma sensors.Elektroinstalācijas shēma ir šāda:
MPC2810 digitālie signāli var vadīt optronu vai digitālās ieejas, piemēram, servo-ieslēgšanu, notīrīt kļūdu/skaitītāju no servosistēmas.Elektroinstalācijas shēma ir šāda:
